НАЗАД

СОДЕРЖАНИЕ


АНАЛИЗ ДВИГАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ТЕННИСИСТА В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ 
(С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПОРНЫХ ПЛОЩАДОК С РАЗЛИЧНЫМ ПОКРЫТИЕМ)

О.Ю. Портнова, А.Г. Рязанов
Российский государственный университет физической культуры, спорта и туризма, Москва

Моделирование разных сторон тренировочной и соревновательной деятельности в теннисе - чрезвычайно трудный и наукоемкий процесс ввиду сложности действий спортсмена в ходе спортивной борьбы. Особенности же соревновательной деятельности на площадках с различным покрытием требуют выявления закономерностей оптимальных биомеханических характеристик двигательных действий теннисиста.

Для анализа конкретных (например, тестовых) действий теннисиста необходима многоканальная текущая информация (имеются в виду физиологические и биомеханические характеристики), которая в реальном масштабе времени должна быть должным образом обработана и использована для коррекции двигательных действий. Хотя некоторые компоненты соревновательной деятельности теннисиста нами регистрировались [4], проведение вышеотмеченного анализа в реальных условиях тренировки и соревнований весьма затруднительно.

Ранее [1] отмечалось, что такие условия соревновательной и тренировочной деятельности с ее многоканальным анализом могут быть обеспечены на спортивном тренажерном комплексе (СТК). Изготавливаться СТК может по патенту РФ [2], в основе которого лежит двумерный третбан (для его изготовления необходим сложный технологический анализ по ноу-хау автора).

Однако для анализа тестовых действий теннисиста (например, быстрое выбегание к сетке после укороченного удара соперника) можно использовать другое изобретение [3], которое представляет собой одномерный третбан (бегущую дорожку).

Роботизированная тренажерная система для теннисиста (РТСТ) включает (рис. 1): третбан (установленные на раме 1 барабаны 2, охваченные транспортерной лентой 3, управляемый электропривод барабанов 4); средство для отображения виртуального теннисного корта, которое выполнено в виде шлема виртуальной реальности 5 с трекером (датчик положения с шестью степенями свободы) с установленными на нем видеокамерами 6 (причем как шлем, так и видеокамеры посредством соответствующих блоков сопряжения подключены к блоку управления 7), средство для фиксации положения спортсмена над лентой и создания тяговых усилий (выполненное в виде пояса 8, который крепится на теннисисте и посредством тяг 9 связан с рамой 1). На ракетке (как и на шлеме виртуальной реальности) установлен датчик положения с шестью степенями свободы (6DOF).

РТСТ выполнена с возможностью установки результирующей приведенной массы вращающихся частей третбана, приблизительно равной массе теннисиста, а видеокамеры на шлеме виртуальной реальности установлены по линии взгляда, при этом блок управления выполнен с возможностью наложения проекции от видеокамер на виртуальный теннисный корт. Наушники шлема, выполненные из двух блоков по четыре динамика, подключены к блоку управления с возможностью позиционирования звуков игроков и мяча в виртуальном теннисном корте (не показано).

Выходы блока управления 7 связаны с соответствующими входами перечисленных средств и входами электропривода 4.

Перед тренировкой теннисист надевает на голову шлем виртуальной реальности, пристегивается к поясу, берет ракетку с датчиком и после включения блока управления ожидает полета виртуального теннисного мяча (например, укороченного). При ускоренном движении теннисиста к укороченному мячу управляемый электропривод позволяет исключить насильственное задание скорости третбана, поскольку спортсмен сам перемещает ленту третбана через реакцию опоры и пояса (приведенная масса вращающихся частей третбана задается равной массе самого теннисиста).

Для анализа кинематических и динамических характеристик движений теннисиста на площадках с различным покрытием на транспортерную ленту наклеивается покрытие, соответствующее программе исследования.

В созданных лабораторных условиях регистрация вертикальной и горизонтальной (в направлении перемещения теннисиста) составляющих усилий при взаимодействии спортсмена с опорой на различных тестируемых покрытиях осуществляется с помощью тензокольца 10 и тензоплатформы 11.

Конструктивной особенностью тензоплатформы, служащей опорной площадкой на РТСТ, является наличие вращающихся роликов, по которым стопа теннисиста перемещается вместе с тестируемым покрытием. Равные усилия, прилагаемые к разным точкам платформы, по которым перемещается опорная нога, вызывают одну и ту же величину разбаланса измерительного моста [5]. Данная особенность позволяет регистрировать динамограммы усилий всех шагов перемещения теннисиста (например, при ускоренном движении к укороченному мячу), а также дифференцировать время опоры и полета испытуемого при каждом шаге.

Наименование элемента

Изготовитель

Марка

Примечание

1

Третбан
а) транспортерная лента
б) барабаны
в) рольганги
г) сборка


Испания
Россия 
Италия 
РГУФК


Esbelt 

d 50 mm

Разработка

2

Наклеиваемое покрытие
а) быстрое покрытие (hard)
б) среднее покрытие (искусственная трава)
в) медленное покрытие (taroflax)


США
США
Франция



Astroplay

 

3

Управляемый электропривод
а) электродвигатель 3 кВт
б) преобразователь частот
в) датчик перемещений
г) encoder module
д) коммуникац. процессор
е) PROFIBUS module
ж) пульт управления ВОР
з) дроссель коммут. сети 
и) тормозной резистор
к) шинный соединитель


Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens 
Siemens


1LA7106
MM440
ZH57
6SE6400 
CP5611
6SE6400
6SE6400 
MM440 
MM440
 RS485

 

4

Визуализация
а) шлем
б) датчик 6DOF
в) видеокамеры

 


VFX3D



2 штуки
2 штуки

5

Блок управления
а) ПК
б) видеокарта Forvard
в) свет для кеинга 
г) SIMATIC S7 Step7 V5.1 
д) Winac Basis V4.0


на ASUS925
Новосибирск

Siemens 
Siemens


Intel 
Forvard

6ES7810
6ES7671


2 штуки
2 штуки

6

Виртуальная графика
а) виртуальный корт
б) вирт. теннисный мяч

ФГУП
ЦНИИ
«КУРС»

 


разработка
разработка

7

Тензоаппаратура:
а) датчики
б) платформа
г) кольцо
д) усилитель


Россия 
Россия 
Россия 
Россия

 


разработка
разработка

Следует отметить, что пиковое значение в начальный момент опорного усилия, которое, по нашему мнению, является следствием удара при постановке ноги (часть движущейся массы ноги теннисиста при встрече с исследуемым покрытием останавливается за очень малый промежуток времени), может определяться данным методом с большой ошибкой. Период удара вполне может попадать в резонансную частоту тензоплатформы, что, собственно, покажет более высокую величину пикового значения усилия в момент постановки ноги. По этим причинам при обработке материала величину усилия в момент постановки ноги учитывать не следует.

Таким образом, для анализа двигательных действий теннисиста на площадках с различным покрытием в лабораторных условиях используется РТСТ с элементами , приведенными в таблице.

Литература

1. Захаров А.А., Портнова О.Ю., Рязанов А.Г. и др. Новые информационные технологии и современный тренировочный процесс // Матер. Юбилейной науч.-практ. конф., посвященной 70-летию ВНИИФКа. М., 2003, с. 128-131.

2. Патент РФ на изобретение № 2149667. Устройство для тренировки и соревнований, преимущественно в спортивных локомоциях и играх / А.Г. Рязанов - Опубл. 27.05.2000. Бюл. №15.

3. Патент РФ на изобретение № 2111037. Устройство для тренировки в спортивных локомоциях / А.Г. Рязанов. - Опубл. 20.05.1998. Бюл. № 14.

4. Портнова О.Ю. Особенности регистрации соревновательной деятельности в теннисе// Матер. совместной науч.-практ. конф. РГАФК, МГАФК и ВНИИФКа. М., 2001, с. 92-96.

5. Рязанов А.Г. Развитие быстроты локомоторных движений спортсменов с использованием тренажерных и электростимуляционных средств: Канд. дис. М., ВНИИФК, 1984, с. 26-30.


 Home На главную   Library В библиотеку   Forum Обсудить в форуме  up

При любом использовании данного материала ссылка на журнал обязательна!