НЕ ПОМОГАЙ МНЕ, Я ВСЕ СДЕЛАЮ САМА!
 Водитель демонстративно отпустил руль и убрал ноги с педалей. Автомобиль действительно все делает сам! |
С виду это
был обычный автомобиль Honda
Accord. Услужливый сотрудник
полигона вежливо открыл
дверцу, и я сел рядом с
водителем. Тот завел мотор,
перевел рычаг
коробки-"автомата" в
положение Drive, затем
демонстративно отпустил
руль и положил руки на
колени. И столь же
демонстративно поджал под
себя обе ноги. Машина тем
временем тронулась и сама
вырулила на дорогу
скоростного овального трека
с профилированными
поворотами и, разогнавшись
примерно до 90 км/ч, начала
проходить первый вираж. Водитель улыбается и всем своим видом показывает, что он здесь абсолютно ни при чем. |
Между тем на нашем пути —
препятствие: на идеально
ухоженной трассе навалены
какие-то доски. Мой драйвер и
глазом не повел. Когда до завала
оставалось метров 40, машина
перестроилась вправо (дело-то
было в Японии с ее левосторонним
движением) и, миновав опасность,
вернулась на свою полосу
движения. Когда мы сделали почти
полный круг, водитель, наконец,
сам взял в руки руль, съехал на
боковую дорожку и остановил
машину.
"Это безопасно. Достаточно
лишь задать цель твоего маршрута
— и автомобиль сам привезет тебя
куда надо. А если хочешь, то
можешь сам вести автомобиль. Нет
проблем".
Конечно, все не так просто.
Фирма Honda участвует в нескольких
международных программах по
автоматизации движения. Одна из
них называется California PATH (слово path
переводится как тропа, но в
данном случае это еще и
аббревиатура — Partners for Advanced Transit
and Highways, то есть Партнеры по части
улучшения движения).
В нашем случае автомобилю
помогали не сбиться с пути
магнитные "таблетки",
вживленные в дорожное полотно. А
под передним бампером стоят три
магнитных сенсора, следящие за
тем, в какой степени автомобиль
отклоняется от проложенных
магнитиками "рельсов". Кроме
того, в бампере размещен лазерный
радар, наблюдающий за ситуацией
перед машиной. Сигналы от всех
датчиков обрабатываются
компьютером, и тот подает команды
на актуаторы, управляющие рулем,
педалями газа и тормоза.
Но уже есть и система, способная
вести машину и без магнитных
"рельсов". Мне удалось
прокатиться на Хонде с
электронными "глазами".
Объективы оптико-электронной
системы устанавливаются около
салонного зеркала заднего вида и
"привязываются" к дорожной
разметке.
| Если с
разметкой начинаются
проблемы, то система
заблаговременно подает
сигналы водителю, предлагая
взять бразды правления в
свои руки. В августе этого года в районе Сан-Диего автомобили Honda Accord проехали по магистрали I-15 несколько десятков километров вполне самостоятельно! Есть тысяча и один повод скептически относиться к этим исследованиям. Но вспомним: еще несколько лет назад многие с пренебрежением отзывались о перспективе автомобильных навигационных систем. |
 Внешне от обычных Аккордов эта Honda отличается тем, что под передним бампером появилась полочка с сенсорами, а в самом бампере — прорезь, где установлен радар-детектор. Теперь машина может ездить и без водителя |
А сейчас такие системы входят в список дополнительного оборудования многих европейских автомобилей, а в Японии, похоже, чуть ли не каждая новая машина среднего и более высоких классов покупается с системой навигации.
МОЖНО ОТВЯЗАТЬСЯ!
 После приветственного выступления перед журналистами гуманоид вернулся домой — в объятия специальной подставки |
Хондовцы
явно изменили свое отношение
к заезжим журналистам! Когда
я несколько лет назад был на
этом скоростном треке в
первый раз и мне, после массы
предостережений, все же
разрешили проехать по нему
на среднемоторном
суперавтомобиле Honda NSX, то
радость быстро сменилась
досадой: разгоняешься до 180
км/ч — и упираешься в
электронный ограничитель. А
что это за скорость для
овального трека с
профилированными
поворотами? Так, слезы... Нынче — иное дело. Сначала дали поноситься по треку на новых Хондах (за исключением модели Accord, все остальные машины вряд ли будут поставляться на наш рынок), а затем... А затем мы переехали на трассу, где оценивается управляемость автомобиля в предельных режимах. Чем-то напоминает горную дорогу нашего дмитровского полигона, только полотно проложено в одной плоскости, без перепада высот. Это замкнутая трасса с поворотами различной крутизны, причем, в отличие от горной дороги, каждый поворот отлично просматривается. Мне предлагают сесть в трехдверный Civic и говорят: "Езжай так быстро, как только можешь!" У меня от радости в зобу дыханье сперло. А потом с хитрой японской улыбкой добавляют: "А мы посмотрим, хороший ли ты водитель". |
Сажусь за руль и вижу, что Civic
непростой — на панели какие-то
датчики, проводочки.
Поехал. Первый круг —
пристрелочный. Постарался
запомнить все повороты. Ну, а на
втором — уже открываю. Быстро
стало ясно, что повороты я
запомнил неважно. Немного
ошибаюсь, но все же чувствую, что
еду прилично. Завершив третий
круг, съезжаю с трассы, глушу
мотор. Тут к машине подходит
инженер, достает из того места,
где должна бы быть магнитола,
дискету и уходит с ней в бокс, где
стоят компьютеры. Еще через пару
минут он мне вручил распечатку,
где в графической форме
представлены все мои действия и
то, как вела себя машина. Как я
работал газом, на какой угол
поворачивал руль, когда и с какой
силой давил на тормоз, когда
переключал передачи. Словно
рентгеном просветили! Здесь же
графики показывают продольные и
поперечные ускорения, скорость
вращения каждого колеса, обороты
двигателя, степень сноса или
заноса... Что еще можно пожелать
для тренировок гонщиков и
настройки машины?
К слову, проехал я неплохо, даже
уложился в 50-секундную
"зачетную" норму. Хотя
радовался недолго: швед Бьорн
Сандфелд привез-таки мне
несколько десятых долей секунды.
Это он мстит за то, что я у него в
Штатах во время рекордных
заездов на Саабах выиграл
несколько соток... Но он и впрямь
здорово ездит.
 |
На распечатке отражены все действия водителя и поведение автомобиля при прохождении замкнутой трассы (ее конфигурация изображена здесь же), а амплитуда заштрихованных участков на ней соответствует степени нажатия на газ. Опытные водители без труда определят некоторые мои огрехи (движение было против часовой стрелки), однако, чтобы судить меня строго, нужно еще разобраться, на каком участке какая была включена передача, в степени сноса передней оси и заноса задней. А это уже задача посложнее. К тому же ось этой синусоиды на графике проходит точно по центру "дороги" и не отражает реальной траектории |
